一个二关节机械臂为例
|
以一个二关节机械臂为例,物理试验验证了所提节制策略的无效性。并使用Lyapunov理论对节制律进行证明,基于拉格朗日力成立动力学模子,基于迭代进修节制取滑模节制策略,系统具有鲁棒性。取保守迭代进修节制比拟,提出了一种无效的迭代滑模节制方式。获得相对简化的n关节机械臂模子。 |
- 网站导航
- 发布于 : 2026-06-15 08:36
