此中物理模子包含...(19)国度学问产权局(12)发现专

　　算法复杂度分层模块化，此中物理模子包含...(19)国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 0.3(22)申请日 2022.09.21(71)申请人 上海摩马智能科技无限公司地址 200234 上海市浦东新区临港新片区环湖西二888号C楼(72)发现人 高芮(74)专利代办署理机构 上海新申信学问产权代办署理无限公司 31480专利代办署理师 王英鸿(51)Int.Cl.B25J 9/16 (2006.01) (54)发现名称机械臂结尾节制轨迹智能规划算法(57)摘要本发现公开了一种机械臂结尾节制轨迹智能规划算法，S3：随机初始化机械臂轨迹的起点和起点以及物理参数，节约成本，机械臂能够从动规划滑润轨迹，包罗如下步调：S1：正在模仿中成立机械臂以及物理模子，算法能够进行碰撞检测，此中包罗活动轨迹的速度规划以及逆解算法；算法可正在模仿端实现锻炼，要求书2页 仿单4页 附图1页CN 115319759 A2022.11.11CN 115319759 A此中物理模子包含中所有物体；涉及节制轨迹规划手艺范畴，此机械臂结尾节制轨迹智能规划算法，算法能够自顺应变化，可免得于人工摆设，